Penelope Sole è un nome di origine greca che significa "tela d'araña" o "penelope". Deriva dal mito della omonima moglie dell'eroe Odysseo, che era famosa per la sua fedeltà e astuzia nell'aspettare il ritorno del marito dopo le guerre troiane.
Il nome Penelope è stato portato da molte figure storiche e letterarie nel corso dei secoli, tra cui una popolare regina di Macedonia vissuta nel IV secolo a.C. Il personaggio più famoso con questo nome è probabilmente quello descritto nell'Odissea di Omero, l'epopea greca che racconta le avventure del marito Penelope, Odysseo.
Nel mondo moderno, il nome Penelope ha continuato ad essere popolare e portata da molte donne famose. Ad esempio, la famosa attrice e regista americana Penelope Spheeris è nata con questo nome, così come la scrittrice italiana Penelope Delta.
In Italia, il nome Penelope Sole è stato dato a una sola bambina nel corso dell'anno 2022. In totale, dal 2000 al 2022, questo nome è stato scelto solo una volta per una neonata in Italia.